在OpenGL中围绕XZ平面上的点旋转摄影机

我正在尝试在OpenGL中实现一个可以四处移动和旋转的摄像头。我希望相机围绕XZ平面上的一个点旋转（Y向上），相机当前正在观察该点（即，XZ平面和相机方向的交点）。实现这一点的最佳方法是什么？

假设您希望围绕

XZ

平面上的点

p（x，0，z）

一种方法是调用

glRotatef（θ，px，py，pz）

，将当前矩阵乘以旋转矩阵（围绕向量

（px，py，pz）

旋转θ）

由于要围绕任意点而不是原点旋转，因此需要首先平移轴：

glTranslatef(x, 0, z);
glRotatef(thetax, 1, 0, 0);
glRotatef(thetay, 0, 1, 0);
glRotatef(thetaz, 0, 0, 1);
glTranslatef(-x, 0, -z);

或者，您可以使用

gluLookAt（cx，cy，cz，px，py，pz，ux，uy，uz）

，为

（cx，cy，cz）

处的摄影机创建视图矩阵，该视图矩阵查看

（px，py，pz）

（ux，uy，uz）是指向“上”（摄影机的滚动）的向量

我想你会希望你的相机到你的点的距离保持不变，这样在球坐标系中表达你相机的坐标会很方便

x=rsin（θ）cos（φ）

y=rsin（θ）sin（φ）

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z=rcos（θ）

制作一个以交点为中心的球形摄像机，如果使用glm或类似的库来计算注视矩阵，这是非常简单的。