Opengl gl_位置如何成为窗口中的（x，y）位置？

我试图了解

gl\u位置如何在屏幕中变成（x，y）位置，以及如何将其转换回（例如，获取鼠标单击的位置）

例如，假设我有以下3D向量：

V = [ -70.0, 0.27, -30.0, 1.0 ]

我的MVP（模型视图投影）是根据透视图计算的

M = [[-1.34,  0.0 , 0.0 ,   0.0  ], 
     [  0.0,  1.26, 1.28,   0.40 ], 
     [  0.0, -0.72, 0.71, 141.54 ], 
     [  0.0, -0.71, 0.70, 142.13 ]]

如果将两者相乘，则得到：

M * V = [ 94.11, -37.53, 120.079, 120.86 ]

在
gl_Position
中设置此值后，将在窗口中的以下位置绘制矢量（我的窗口为800x600）：

我不明白的是：M*V

如何变成

p

？我知道这与

V

中的

w

有关，但我找不到与

P

相同的计算结果

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第二个问题是，如何在

V

中变换

p

，以捕捉鼠标单击的三维位置。例如，从M*V到p，需要将M*V除以最后一个（w）分量，称为透视分割，然后应用视口变换以获得实际像素。看看

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如果没有更多的深度信息，从2d到3d在数学上是不可能的，这些信息可以通过gluUnproject获得。有关如何使用的信息。然而，请注意，根据您的用例，每秒频繁使用这种方法可能会非常慢。不过，这可能会让您了解这一切是如何运作的。

非常感谢您的文章。通过使用

M*V

的结果执行

N=（x，y，z）/w

，我能够使用

win_x=（Tw/2.0）*Nx+（Tx+Tw/2.0）

和

win_y=Th-（（Th/2.0）*Ny+（Ty+Th/2.0）获得最终的窗口位置（考虑视口
T=（x，y，w，h）
）

。所以我假设只需要win\u x和win\u y来描述顶点映射到屏幕的位置。win_z（公式类似于win_x和win_y，但基于远近截头体剪辑值）将是额外的信息，可用于获取2D窗口图像并撤消投影以获取3D模型。

P = [ 702, 374 ]