OpenGL-使用gluLookAt围绕立方体旋转旋转非常快
我尝试使用gluLookAt在以原点为中心的立方体周围移动，而不是直接在对象上执行R*T变换。起初，我不知道如何解决这个问题。然后我意识到（在圆坐标系中实现了一半的解决方案之后），我应该尝试使用球坐标系表示法。我能够编写一些代码来实现这一点，但我（相机的“眼睛”）绕着立方体旋转得非常快。另外，我注意到我也在向立方体靠近一点，而不是保持不变的半径。当我使用Rotate*Translate方法时，它会以更合适的速率以相同的距离旋转 我的旋转方法是使用球坐标，但我不确定这是否正确。我根据上面的图表计算两个角度。我计算当前点的大小（distX，distY，distZ）。我们最初是在XY平面上看负Z平面）。我还得到了两个角度，一个用于指定绕x轴旋转的角度，另一个用于y轴。这五个值是根据鼠标点击的方式计算的 我根据一些三角计算θ和φ，最后计算新的位置。这些公式可以在前面的链接中找到。最后一步是将其插入gluLookAt。再一次，在运行这个程序时，我能够围绕立方体旋转，但是它非常快，并且可以转换相机。我做错了什么 我的代码列在下面，以防您想引用它。参考“y”和“up”的零件是我尝试计算绕Z轴旋转的零件。我能描述这种旋转的最好方式是，你看着一个物体，想象自己站在摄像机前，左右倾斜你的头。我没有把它包括在我给gluLookAt的电话里，因为我也不能让它工作 编辑：它现在以正确的速率旋转，但不会完全旋转。我的意思是，旋转时，“眼睛”会以一定角度朝立方体移动，但随后会向后旋转，从而取消旋转。但是这个循环使得眼睛所走的路径看起来像一个弯曲的无限符号OpenGL-使用gluLookAt围绕立方体旋转旋转非常快,opengl,rotation,glulookat,Opengl,Rotation,Glulookat,我尝试使用gluLookAt在以原点为中心的立方体周围移动，而不是直接在对象上执行R*T变换。起初，我不知道如何解决这个问题。然后我意识到（在圆坐标系中实现了一半的解决方案之后），我应该尝试使用球坐标系表示法。我能够编写一些代码来实现这一点，但我（相机的“眼睛”）绕着立方体旋转得非常快。另外，我注意到我也在向立方体靠近一点，而不是保持不变的半径。当我使用Rotate*Translate方法时，它会以更合适的速率以相同的距离旋转 我的旋转方法是使用球坐标，但我不确定这是否正确。我根据上面的图表计算
void sceneTransformation(){
glLoadIdentity( );
//Using the R*T approach. Works flawlessly
//glTranslatef(-distX, distY, -distZ);
//glRotatef( anglex, 1.0, 0.0, 0.0 );
//glRotatef( angley, 0.0, 1.0, 0.0 );
GLdouble radx = anglex*PI/180.;
GLdouble rady = angley*PI/180.;
GLdouble l = sqrt(pow(distX, 2) + pow(distY, 2) + pow(distZ, 2));
GLdouble phi = atan(distY/distZ) + radx;
GLdouble theta = acos(distZ/l) + radx;
GLdouble deltaZ = l*sin(theta)*cos(phi);
GLdouble deltaY = l*sin(theta)*sin(phi);
GLdouble deltaX = l*cos(theta);
GLdouble ytheta = atan(distX/distY);
GLdouble y = sqrt(pow(distX,2) + pow(distY, 2));
GLdouble yangle = PI/2.-ytheta-rady;
GLdouble up_y = y*sin(yangle);
GLdouble up_x = y*cos(yangle);
gluLookAt((distX - deltaX), (distY - deltaY), (distZ - deltaZ), 0, 0, 0, 0,1,0);
}
数学函数如
sin（）cos（）angle += 90 * timeDelta; // Rotate by 90 degree each second
你的问题有一个很好的解决办法。进行一点调查，但我认为它会满足你的需要。
很适合将向量转换为旋转和向后我明白你的意思了。我将所有“anglex”和“angley”变量分别更改为“radx”和“rady”。我仍然很快地绕着立方体旋转。@soplu:your
up\u yup\u x