OpenGL：如何更改坐标设置？

据我所知，OpenGL使用右手坐标系，至少在剪辑空间中是这样工作的：

• 右X点
• Y向上指
• Z指向屏幕

这意味着，在不修改用于变换的所有矩阵的情况下，世界空间坐标的工作方式如下：

• X-Z平面是水平的
• X-Y和Z-Y平面是垂直的

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如果我想改变它，使Z轴指向上，该怎么办？我怎么能这样做呢？我曾考虑过将所有矩阵乘以旋转矩阵，旋转矩阵只需将所有坐标移动90度，或者在将数据发送到GPU后，我可以更改向量的Y和Z分量，但这些看起来更像是权宜之计，而不是实际的解决方案，如果对场景中的每个网格执行，它们也可能会影响性能。有什么标准的方法可以做到这一点吗？我搞错了吗？

剪辑和NDC空间是左手轴系统，而不是您定义的每个X、Y、Z轴。 可以有多个轴系统。例如，一些“对象存储”使用左手系统。若你们从OpenGL开始，试着在右手系统中设置所有东西，你们会更容易理解。 您的对象通常在其自己的本地系统中定义（右撇子或非右撇子）。你把它们放在一个“世界”矩阵中。你从摄像机的位置看世界，这需要一个“视图”矩阵。然后你把它们都投射出来，另一个“项目”矩阵。
正如您所看到的，矩阵在任何地方都被使用。不要害怕他们。

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从一个轴系到另一个轴系的变化只是另一个矩阵。网络上有很多例子。

你可以在上面乘以旋转矩阵。你试过了吗？同样为了学究气，+Z在右手系统中指向屏幕外。尽管OpenGL在NDC空间是左撇子（这与你的要点相匹配）。@ssell谢谢你的链接，这正是我想要的。