OpenGL边界框碰撞检测

对于OpenGL场景中的每个对象，我想添加一个边界框，以便使用它们进行简单的碰撞检测。为此，我创建了一个简单的BoundingBox类，如下所示：

public class BoundingBox
{
    private float[] mathVector;

    public float[] minVector;
    public float[] maxVector;

    public BoundingBox(float minX, float maxX, float minY, float maxY,float minZ, float maxZ)
    {
        mathVector = new float[] {0, 0, 0, 0};

        minVector = new float[] {minX, minY, minZ, 1};
        maxVector = new float[] {maxX, maxY, maxZ, 1};
    }

    public void recalculate(float[] modelMatrix)
    {
        Matrix.multiplyMV(mathVector, 0, modelMatrix, 0, minVector, 0);
        System.arraycopy(mathVector, 0, minVector, 0, minVector.length);

        Matrix.multiplyMV(mathVector, 0, modelMatrix, 0, maxVector, 0);
        System.arraycopy(mathVector, 0, maxVector, 0, maxVector.length);
    }

    public boolean overlap(BoundingBox bb)
    {
        return (maxVector[0] >= bb.minVector[0] && bb.maxVector[0] >= minVector[0]) && 
               (maxVector[1] >= bb.minVector[1] && bb.maxVector[1] >= minVector[1]) && 
               (maxVector[2] >= bb.minVector[2] && bb.maxVector[2] >= minVector[2]);
    }
}

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我现在的问题是重新计算函数实际上不起作用。我认为将矩阵（因为其中存储了旋转、位置和sclae）与向量相乘就足够了，看起来还不够。我还需要做什么才能重新计算呢？

我在游戏中也做了类似的事情。变换“最小-最大”框上的8个点中的每个点后，需要沿每个轴重新扫描以找到新的最小-最大值

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将min-max视为鞋盒。新矩阵旋转并拉伸它。转换后，8个点中的任何一个都可以是任意轴上的新最小值或最大值。

我在游戏中也做了类似的事情。变换“最小-最大”框上的8个点中的每个点后，需要沿每个轴重新扫描以找到新的最小-最大值

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将min-max视为鞋盒。新矩阵旋转并拉伸它。变换后，8个点中的任何一个都可以是任意轴上的新最小值或最大值。

您正在为可能旋转的网格使用轴向对齐的边界框。 由于长方体是轴向对齐的，因此无法直接处理旋转。但是，您可以通过多种方式处理此问题：

• 使用定向边界框，它可以旋转，以便一对一地跟踪对象的移动
• 更昂贵的方法是使用轴向对齐的长方体并重新计算最小值和最大值，方法是变换对象的顶点，并在每次旋转对象时提取最小值和最大值，这不仅成本更高，而且由于定向边界长方体不太合适，碰撞检测通常精度较低（取决于对象的形状）

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您正在为可能旋转的网格使用轴向对齐的边界框。 由于长方体是轴向对齐的，因此无法直接处理旋转。但是，您可以通过多种方式处理此问题：

• 使用定向边界框，它可以旋转，以便一对一地跟踪对象的移动
• 更昂贵的方法是使用轴向对齐的长方体并重新计算最小值和最大值，方法是变换对象的顶点，并在每次旋转对象时提取最小值和最大值，这不仅成本更高，而且由于定向边界长方体不太合适，碰撞检测通常精度较低（取决于对象的形状）

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谢谢你，当然你是对的，我忘记了这一点。我现在已经实施了，但没有帮助。还有其他错误或事情我已经忘记了吗？谢谢你，当然你是对的。我已经实施了，但没有帮助。还有其他错误或事情我已经忘记了吗？啊，我想我知道w你的意思是什么。所以我需要一个定向边界框的最后4个点？@Cilenco它可以，但当你旋转一个轴向对齐的框时，你会得到它的拉伸版本，而不是旋转版本，因此你的边界框会变得比预期的大得多。但这取决于你想要实现什么。@Cilenco你需要存储不同的t info创建OBB，这是一个不同的故事，它取决于您想要实现的模拟类型。好的，谢谢您的链接，它帮助了很多。所以当我实现它时，我有一个OBB，但是如何计算两个OBB是否相互接触？链接中的表达式对我来说没有意义。@Cilenco AABB交叉点是更简单。所以使用OBB或AABB取决于您真正想要实现的目标。不管怎样，这里是OBB交叉测试（更复杂）.啊，我想我知道你的意思。所以我需要一个定向边界框的最后4个点？@Cilenco它可以，但当你旋转一个轴向对齐的框时，你会得到它的拉伸版本，而不是旋转版本，因此你的边界框会变得比预期的大得多。但这取决于你想要实现什么。@Cilenco你需要存储不同的信息来创建OBB，这是一个不同的故事，这取决于你想要实现什么样的模拟。好的，谢谢你的链接，它帮助了很多。所以当我实现它时，我有一个OBB，但是如何计算两个OBB是否相互接触？链接中的表达式对我来说没有真正意义。@Cilenco The AABB交叉更容易。因此使用OBB或AABB取决于您真正想要实现的目标。不管怎样，这里是OBB交叉测试（更复杂）。