修改opengl使用的纹理安全吗？

我有一个应用程序，它使用Ogre引擎进行渲染（OpenGL）。有一个纹理绑定到管道。还有一个CUDA调用可以修改纹理。基本上是这样的：

cudaGraphicsMapResources(tex);

// call cuda kernel that writes to te texture

cudaGraphicsUnmapResources(tex);

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这有多安全？CUDA是否可能更新OpenGL当前使用的纹理？我不知道OpenGL，但知道其他API。在DirExtx12或vulkan中，我需要为这种工作设置屏障或其他同步机制。但另一方面，DirectX 11允许安全地更新映射资源，因为它在API中具有同步功能。

这样做应该是安全的，主要是因为OpenGL在GPU中存储所有相关的缓冲区和ID。但是请注意，您可能无法更新绑定到GPU的纹理。

只要纹理映射到CUDA资源，任何在OpenGL端进行读取或写入的尝试都将导致未定义的结果。中有明确说明。

谢谢。事实上，这些东西是有效的，但我想确定没有未定义的行为。您能提供一个链接到说明此保证的文档或其他资源吗？是的，我看到了这一段-

注册资源的图形API在CUDA映射时不应访问任何资源。

。但这意味着什么——通过API访问资源。在映射和取消映射之间，我不会调用任何OpenGL。CUDA内核不会与OpenGL管道同步运行。此外，CUDA或GL也可能在单独的线程中运行。这意味着，当纹理仍映射到CUDA上下文时，可以从GL侧访问纹理。不要这样做。另一方面，您引用的同一文档说，

该函数提供了同步保证，在cudaGraphicsMapResources（）之前发出的任何图形调用将在流中发出的任何后续CUDA工作开始之前完成。

听起来CUDA与OpenGL进行了同步。