Opengl 围绕对象旋转

我一直在尝试让一个物体围绕另一个物体旋转：

//childX,childY,childZ are my starting coordinates
//here I count distance to the middle of my coordinate plane
float r = (float) Math.sqrt(Math.pow(childX, 2)+Math.pow(childY, 2)+Math.pow(childZ,2));

//here i convert my angles to radians
float alphaToRad = (float) Math.toRadians(findParent(figure.parentId).rotate[1]);//up_down
float betaToRad = (float) Math.toRadians(findParent(figure.parentId).rotate[0]);//left_right


float newX = (float) (r*Math.cos(betaToRad)*Math.cos(alphaToRad));
float newY = (float) (r*Math.cos(betaToRad)*Math.sin(alphaToRad));
float newZ = (float) (r*Math.sin(betaToRad));'

我有起点的坐标（5,5,0）和角度0°和0°，所以这意味着，在计算新的坐标后，坐标不应该改变。但结果是：

newX: 7.071068 newY: 0.0 newZ: 0.0

我试图计算新坐标的每一种方法都会出现这种奇怪的结果。7.07是什么？我怎样才能得到正确的结果

@编辑

为了使我的新点相对于旧点，我只是将旧点的角度添加到新点：

float alphaToRad = (float) Math.toRadians(findParent(figure.parentId).rotate[1]) + Math.atan(childY/childX);
float betaToRad = (float) Math.toRadians(findParent(figure.parentId).rotate[0]) + Math.asin(childZ/r);

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现在一切正常。已求解的7.07是代码中

r

的值，即点到原点的距离：

sqrt(5 * 5 + 5 * 5) = sqrt(50) = 7.0711

当两个角度都为零时，所有的

cos（）

值将为1.0，而

sin（）

值将为0.0。这意味着

newX

变为

r

，为7.07，

newY

和

newZ

都变为0.0。这正是你得到的结果，所以这个结果并不神秘

基本上，你要做的就是把点放在一个给定的方向上，并与原点保持一定的距离。该距离与原始距离相同。方向由两个角度给出，其中两个角度均为0.0，对应于x轴方向

换句话说，缺少的是没有考虑点相对于原点的原始方向。根据两个角度，将点放置在绝对方向，而不是相对于点的原始方向

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要按给定角度旋转点，最简单的方法是从这些角度构建旋转矩阵，并将它们应用于点。

谢谢您的帮助。我不必制作旋转矩阵，我只是在新角度上添加了旧角度，效果很好。