opengl可以看到奇怪的行为

有人能解释一下为什么我代码中的摄像头在每次onIdle回调时都在移动吗？我没有改变任何参数，所以在我看来，它应该显示相同的所有时间。还是我自己想不出来，谢谢你的帮助

#include <iostream>
#include <math.h>
#include "gl/glut.h"
#include <windows.h>

using namespace std;

void Display(void){

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glFrustum(-0.5, 0.5, -0.5, 0.5, 0.8, 2);

    gluLookAt (0,0,1,  0,0,0,  0,1,1);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutWireCube(0.2);

    glFlush();

}


void onIdle(void){

    Sleep(1000);
    glutPostRedisplay();

}

int main(void){

glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_RGBA);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glutCreateWindow("camera");

glutDisplayFunc(Display);
glutIdleFunc(onIdle);
glutMainLoop();
return 0;
}

#包括
#包括
#包括“gl/glut.h”
#包括
使用名称空间std；
作废显示（作废）{
glMatrixMode（GL_投影）；
glFrustum（-0.5,0.5，-0.5,0.5,0.8,2）；
gluLookAt（0,0,1,0,0,0,0,1,1）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
glClear（GL_颜色_缓冲_位| GL_深度_缓冲_位）；
立方体（0.2）；
glFlush（）；
}
void onIdle（void）{
睡眠（1000）；
再发现（）；
}
内部主（空）{
glutInitDisplayMode（GLUT_深度| GLUT_RGBA）；
glEnable（GLU深度试验）；
窗口（“相机”）；
glutDisplayFunc（显示器）；
glutIdleFunc（onIdle）；
glutMainLoop（）；
返回0；
}

这是因为在每次渲染后或每次渲染开始时，您都不会重置矩阵

---

基本上，您需要调用

glLoadIdentity（）

将重置当前选定的矩阵，但将矩阵的值设置为默认值（矩阵标识）。

好吧，这就是问题所在，然后还有一个事实，即他正在将投影和modelview合并到一个丑陋的矩阵中。还有一个事实，上方向向量是零。整个代码都是一团糟：）或者（可能更快）比调用

glLoadIdentity（）

每个帧在查看转换调用（例如

gllookat（）

）之前执行

glPushMatrix（）

），然后在所有渲染完成后调用

glPopMatrix（）

（也就是说，就在您调用

glFlush（）

之前）。@AndonM.Coleman Err，第二个“set”gluLookAt的参数是你正在看的点，在OP的例子中是原点，而不是上向量，如果你是这么说的话。最后三个参数是上向量，除非我看的是文章的编辑版本，否则它不是零向量。@radical7：是的，你是对的。我习惯了不同的API，它的前向和上向向量在

LookAt

中反转。好消息是GLU不是OpenGL的一部分，所以我不在乎我记不起特定API函数=P的正确顺序。我仍然坚持我的主张，移动

glokat（…）

切换到

GL\u MODELVIEW

后，将修复固定功能管道中的许多问题。@radical7一个更快更好的选择是自己使用并计算所有矩阵。