Opengl 绕相机旋转

在OpenGL中，如果先旋转，然后平移，则所有对象都将围绕其自身的原点旋转。如果先平移然后旋转，对象应围绕原点（摄影机）旋转。但这并没有发生。一切都围绕世界轴旋转，而不是相机。 这：

不起作用。我如何旋转相机周围的一切？对于“世界”中心的对象（0,0,0处的立方体），平移和旋转是相对于摄影机的。上面的代码旋转整个世界，但世界中心从未改变其相对于相机的坐标。摄影机始终具有相同的观察方向

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增加：

lwjgl 3中不再有lwjgl.util。所以没有lookat函数

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我通过绕任意轴旋转解决了这个问题。尝试使用JOGL，但出现了一些错误：

我已修复了您问题的语言。请验证内容是否符合您的预期。还请包括您的相机来自何处。你有另一个相机矩阵吗？因此，您基本上希望旋转相机（并保持世界不变）？GLOOKAT（GLdouble eyeX，GLdouble EYY，GLdouble EYZ，GLdouble centerX，GLdouble centerY，GLdouble upX，GLdouble upY，GLdouble upZ）；设置您的相机参数我已修复您的问题语言。请验证内容是否符合您的预期。还请包括您的相机来自何处。你有另一个相机矩阵吗？因此，您基本上希望旋转相机（并保持世界不变）？GLOOKAT（GLdouble eyeX，GLdouble EYY，GLdouble EYZ，GLdouble centerX，GLdouble centerY，GLdouble upX，GLdouble upY，GLdouble upZ）；设置相机参数

    transformationMatrix.setIdentity();

    transformationMatrix.mul(rotationMatrixX);
    transformationMatrix.mul(rotationMatrixZ);
    transformationMatrix.mul(rotationMatrixY);

    transformationMatrix.mul(translationMatrix);