Operating system Ubuntu 11.04下的PIC微汇编程序

Ubuntu下是否有可靠的PIC微控制器汇编程序（最好来自C）？我非常熟悉PICs，并且对Linux非常熟悉。我曾经在我的windows机器上使用汇编程序（HyTech或类似的东西），并使用ICProg下载。我不担心下载部分，但我似乎找不到汇编程序。有什么想法吗？

发现了SDCC，它为各种PIC芯片提供了包含文件。似乎工作得相当好。

我过去曾尝试使用SDCC，但发现它缺乏功能，而且有问题。相反，我一直在通过Linux中的Wine emulator使用Windows工具。我可以通过模拟器运行mplab及其汇编程序以及sourceboost编译器。它工作得很好，可以从命令行和makefile中使用