Operating system 程序如何与设备驱动程序通信？

所以我很困惑，作为程序员，我们到底是如何与计算机上的设备对话的。现在我说的不是大主意。我知道有一些设备驱动程序位于硬件之上，因此不同的程序可以使用这些功能

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但总的来说，到底是谁在和司机说话？编写应用程序的程序员是否负责调用驱动程序上的函数？还是程序员通过操作系统调用函数，然后操作系统处理对驱动程序的调用？正如你所看到的，我对驱动程序、操作系统和应用程序如何结合的本质感到困惑

应用程序不直接调用驱动程序-这违反了用户模式和内核分离的整个理念。相反，操作系统公开与用户模式程序相关的功能，使应用程序能够调用公开的功能（与应记录的预定义限制有关）

这是一个很好的图表，来自windows的味道。