Optimization Simulink上标量参考调速器的线性规划问题

对于中断，我需要一些标量参考调速器线性规划专家的帮助。以下问题是： 马克斯k （k）∈[0,1])⁡ 受制于v（t）=v（t− 1） +κ（r（t）− v（t− 1） ）
（十、五）∈ O∞

式中，v（t）是参考调速器的输出， r（t）是参考输入， v（t-1）是参考调速器的先前输出 O∞ = {（v，x）：y（v，x）∈ Y} ，Y（v，x）=（CA^k）x+C（I−（A）−1（I）−A^k）Bv+Dv 现在我在Simulink中使用Matlab函数块来处理这个问题。下面是我在Matlab功能块中完成的代码。因为“myfun”是Matlab上的一个m文件，我从Simulink的Matlab函数块调用它。然后我的问题是我的代码显示错误“结构内的MXArray不支持代码生成”。希望该领域的专家能给我建议如何更正我的代码

function v = SRG1( v_previous, r)
  %#codegen
coder.extrinsic('fmincon');

[k.fval.exitflag]=fmincon('myfun');
v= v_previous + k*(r - v_previous); 

 end

 %myfun is a m file
function obj=myfun(k)
obj=-k;
end