SQL映射和ORM之间有什么区别？

在我的搜索中，我找不到两个之间的区别。有人能给我解释一下区别吗？我对ORM的理解很有信心。但我不知道什么是SQL映射，也不知道它与ORM有什么不同

如果重要的话，我正在使用Java。 我控制所有的数据库

有没有一个可以理解的小SQL映射器的例子

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编辑：我真的不想在代码中嵌入SQL。这就是魔鬼。

互联网也不知道。你能告诉我们更多关于你在哪里见过这个术语的使用和定义吗？你指的是映射SQL查询结果还是通过语言内查询+映射结果来创建SQL查询？