如何使用bndtools打包OSGi子系统

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我正在评估bndtools作为eclipse中WebSphereOSGi工具的替代品,以打包liberty概要文件特性

Liberty概要文件使用打包为.esa的OSGi子系统来扩展运行时。基于BND-git-repo中的这个文件,似乎可以使用BND打包子系统

但我找不到任何关于如何设置ESA项目的文档。有人能给我一些指点吗