Parsing 将串行字符串数据解析为数组（VV到Arduino）

我目前在大学里从事一个arduino项目。基本上我想做的是从VVV向arduino发送一串数据，但是我需要将数据解析成一个数组，我完全不知道怎么做

从VVV发送的字符串如下所示：；U、 c，R，|，W，H，P和我每次都需要将这些值写入特定的伺服，所以值1需要转到伺服1，依此类推

这是我目前的代码，我意识到它的编码非常糟糕，我确实打算在我研究出如何解析数据后，使其更加有效

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

char array1[4] = { '0', '0', '0', '0'}; //array for midi variables

void setup()
{
 // begin the serial communication
 Serial.begin(9600);

 servo1.attach(2);
 servo2.attach(3);
 servo3.attach(4);
 servo4.attach(5);

}

void loop(){
  while (Serial.available() == 0)  {
    array1[0] = 0;
    array1[1] = 0;
    array1[2] = 0;
    array1[3] = 0;
  }

{


 // check if data has been sent from the computer
 if (Serial.available() >= 4) {
    for ( int i = 0; i < 4; i++)
    array1[i] = Serial.read();


  }


   Serial.print(array1[0]);
   Serial.print(array1[1]);
   Serial.print(array1[2]);
   Serial.print(array1[3]);



   servo1.write(array1[0]);
   servo2.write(array1[1]);
   servo3.write(array1[2]);
   servo4.write(array1[3]);


}
}

#包括
伺服伺服1；
伺服2；
伺服3；
伺服4；
字符数组1[4]={0'，0'，0'，0'}//midi变量数组
无效设置（）
{
//开始串行通信
Serial.begin（9600）；
伺服1.连接（2）；
2.连接（3）；
3.连接（4）；
4.连接（5）；
}
void循环（）{
while（Serial.available（）==0）{
阵列1[0]=0；
阵列1[1]=0；
阵列1[2]=0；
阵列1[3]=0；
}
{
//检查是否已从计算机发送数据
如果（Serial.available（）>=4）{
对于（int i=0；i<4；i++）
array1[i]=Serial.read（）；
}
Serial.print（array1[0]）；
串行打印（array1[1]）；
串行打印（array1[2]）；
串行打印（array1[3]）；
伺服1.写入（array1[0]）；
伺服2.写入（数组1[1]）；
伺服3.写入（数组1[2]）；
伺服4.写入（array1[3]）；
}
}

编辑-我可能应该提到，我最终希望使用7伺服，但目前我只是在我的电路中使用4。另外，当我上传这个补丁并启用VVV时，arduino只是断开了连接

if（Serial.available（）>3）
if (Serial.available() > 3)
{
    for (int i=0; i < 4 ; i++)
    {
        array[i] = Serial.read();
    }
    Serial.flush();
}

{
对于（int i=0；i<4；i++）
{
数组[i]=Serial.read（）；
}
Serial.flush（）；
}

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希望有帮助

@opc0de这个系列问题引起了很多混乱。包括我自己。可能是类似的问题

我最近涉足了这一领域。Arduino在收到串行数据时自动复位 来自Arduino IDE以外的大多数事物的通信。这就是为什么 可以从IDE发送，但不能从node.js发送

我有一个Uno，在复位和接地之间放了一个电容器 页面上有一些关于这个主题的好信息。祝你好运

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如果要在收到后立即分配值，可以执行以下操作：

if(Serial.available() >= 3) {

    servo1.write(Serial.read());
    servo2.write(Serial.read());
    servo3.write(Serial.read());
    servo4.write(Serial.read());

    Serial.flush();
}

如果希望将接收到的值存储在阵列上，以便以后执行更多操作，则：

if(Serial.available() >= 3) {

    for(i = 0; i < 4; i ++) {

        array[i] = Serial.read();
    }
    Serial.flush();
}

if（Serial.available（）>=3）{
对于（i=0；i<4；i++）{
数组[i]=Serial.read（）；
}
Serial.flush（）；
}

您好，谢谢您的帮助，但不幸的是，这并没有解决问题：（当我启用VVV补丁（开始发送数据）时，arduino会自动断开连接。你是对的，这是一个电源问题（男孩，我觉得很傻）似乎因为我当时只发送一个ascii字符，所以我可以让servo1读取字节1等等。如果我弄明白了，我会发布代码。再次感谢。）我猜，伺服使用更多的权力，然后是从USB端口可用。因此，当发送第一个字节且伺服打开时，电压下降，微动复位。