Permissions Drupal 8管理权限更改

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在Drupal 8/9的admin/structure/menus页面上,是否有方法将某些可见菜单限制为具有权限的特定角色?例如,我为他们需要直接访问的HR创建了一个自定义菜单(通过节点访问是不够的),但我不想让他们访问主导航、页脚、用户等。是否有办法按角色筛选