Php 当前父类别中的子类别

我正在尝试显示对应父类别的woocommerce产品子类别。我输入的产品如下：

我使用以下代码段显示父类别列表

这很有效。现在我想修改我的代码段以显示如下输出：

相册 英语歌曲 现代歌曲 流行音乐 摇滚乐

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我该怎么做呢。请帮我解决这个问题。感谢您的高级支持。

首先，创建所有项目的数组

$all = array(
        0 =>array(
                "id"=> 1,
                "name"=> "A",
                "parent_id"=> 0
            ),
         1 =>array(
                "id"=> 2,
                "name"=> "B",
                "parent_id"=> 1
            ),
         2 =>array(
                "id"=> 3,
                "name"=> "C",
                "parent_id"=> 1
            ),
         3 =>array(
                "id"=> 4,
                "name"=> "D",
                "parent_id"=> 2
            ),
        4 =>array(
                "id"=> 5,
                "name"=> "E",
                "parent_id"=> 0
            ),
    );      

使用此函数从项目生成递归n次数组

function makeMenu($items, $parentId)
{
    $menu = array_filter($items, function ($item) use ($parentId) {
        return     $item['parent_id'] == $parentId;
    });
    foreach ($menu as &$item) 
    {
        $subItems = makeMenu($items, $item['id']);
        if (!empty($subItems)) 
        {
            $item['sub_menu'] = $subItems;
        }
    }
    return $menu;
}

调用函数

makeMenu（$yourArray，$parentID）

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我已经解决了这个问题，在woocommerce wordpress中显示了类别、子类别和产品如下：

makeMenu($all,0); ////parent ID is 0 by default while calling..