Php Codeigniter设置值未定义变量

我在CI控制器中有以下代码：

if ($this->form_validation->run() === FALSE)
        {
            $data['category'] = $this->categories_model->get_categories($id);
            $this->load->view("templates/admin_header", $data);
            $this->load->view("categories/edit", $data);
            $this->load->view("templates/admin_footer", $data); 
        }
        else
        {
            $array = array('id'=>$id, 'category_name' => $this->input->post('category_name'));

            $this->categories_model->update($array);
            $this->load->view("templates/admin_header");
            $this->load->view("categories/edit");
            $this->load->view("templates/admin_footer");
        }

我认为：

<input type="text" class="text" name="category_name" value="<?php echo set_value('category_name', $category['category_name']); ?>"/>

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因为只有在表单未验证的情况下才将$category发送到视图中。将$data['category']放入。。我知道，但在这种情况下，即使我发布表单，我也会查询数据库。在这种情况下，我希望显示帖子中的值。如果不在条件下，它可以正常工作。。。
if ($this->form_validation->run())
{
    $array = array('id'=>$id, 'category_name' => $this->input->post('category_name'));

    $this->categories_model->update($array);        
}

$data['category'] = $this->categories_model->get_categories($id);  

$this->load->view("templates/admin_header", $data);
$this->load->view("categories/edit");
$this->load->view("templates/admin_footer");