Php 显示谷歌地图，从URL的目的地

我想在我的网站上使用谷歌地图在地图上显示路线。 起点是固定的，但终点将根据URL的GET值而变化。（我也可以从mysql数据库调用目标地址）。 用户可以从固定的酒店选择旅行目的地，我想在地图上显示这条路线。

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我如何做到这一点？

我做了一些研究，并上了谷歌文档：

我认为这应该有帮助：）