Php codeigniter，类未从库文件夹扩展

这就是我所做的

applications/config/config.php

文件中的我的设置

$config['index_page'] = '';
$config['uri_protocol'] = 'AUTO';
$config['url_suffix'] = '';
$config['subclass_prefix'] = 'MY_';

在

application/core

MY_Controller.php文件包括：

class MY_Controller extends CI_Controller
{
    public function __construct(){
        parent::__construct();
    }
} 

在

应用程序/库中创建文件
Frontend_Controller.php

Frontend_Controller.php文件包括

class Frontend_Controller extends MY_Controller
{
    public function __construct(){
        parent::__construct();
    }
}

最后，我用前端控制器扩展了这里的主控制器类
我的主控制器位于
application/controllers/main.php

class Main extends MY_Controller {

    public function __construct()
    {
        parent::__construct();
        $this->load->model('PrizeBondSearch_Model');
    }

    public function index()
    {
        $PrizeBonds = $this->PrizeBondSearch_Model->ShowAllPBS();
        $this->load->view('home', $PrizeBonds);
    }
}

问题：
所以问题来了，当我用
MY_controller
扩展主控制器类时，它工作得非常好

但是当我尝试用
Frontend\u controller
类扩展主控制器时，它给了我以下问题

致命错误：在中找不到类“前端_控制器”
C:\xampp\htdocs\projects\PrizeBondSearch\application\controllers\main.php
在线3

有什么解决办法吗？
不用担心，终于找到了解决办法

需要加载库类名

因此，在config.php文件中添加了以下行

function __autoload($classname){
    if(strpos($classname, 'CI_')!==0){
        $file = APPPATH.'libraries/'.$classname.'.php';
        if(file_exists($file)&& is_file($file)){
            @include_once($file);
        }
    }
}

它现在工作得非常好。
在MY_Controller.php的开头包含Frontend_Controller.php，或者使用spl_autoloader来防止此错误。
php中不推荐接受答案的某些内容

在config.php文件中使用此函数

spl_autoload_register(function ($classname) {
    if (strpos($classname, 'CI_') !== 0) 
    {
        $file = APPPATH . 'libraries/' . $classname . '.php';
        if (file_exists($file) && is_file($file)) 
        {
            @include_once($file);
        }
    }
});

为什么要将控制器放在库文件夹中？这正是tutsplus视频教程中的问题和答案，对吗？您应该将控制器存储在
应用程序/controllers
中。库目录不适用于控制器。你的解决方案是不好的做法。@crypticツ 不，我知道我想要的是基础控制器。不仅仅是控制器。