PHP+；CodeIgniter foreach循环显示每个列表项，但如果用户有权查看此类选项，则仅显示列表标题一次

我使用的是codeigniter，在我的情况下，我有一个用户对特定链接的特定权限数组，这些链接是在我的_Controller.php中的一个变量中定义的。我还有一个在配置文件（application/config）中指定的多维链接数组。现在需要循环访问权限，将它们与链接数组进行比较，并仅打印出用户有权限访问的链接，同时根据配置文件中定义的标题对链接进行分组。我成功地循环了一遍，但问题是它在每个选项后显示标题，而不是在标题下打印一次链接列表。我检查了一个类似的问题，发现解决方法是相同的，但问题是我必须循环权限数组，这意味着我有三个嵌套循环，而不是两个。另外，在使用三个嵌套循环时是否存在性能折衷

这是预期产出

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这就是我得到的

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以下是配置文件：

$config['nav']['manage'] = array(
    'users' => 'auth_title_users',
    'users/edit' => 'auth_title_users_edit',
    'reception' => 'auth_title_reception'
);

$config['nav']['tools'] = array(
    'settings' => 'auth_title_settings',
    'settings/edit' => 'auth_title_settings_edit'
);

下面是myheader.php（application/views/includes）中的代码

/$navs包含根据配置文件定义的链接的多维数组
$navs=$this->config->item（'nav'，'tank_auth'）；
//$menu_items是包含用户从数据库获得的权限的数组
foreach（$menu\u项作为$menu\u项）{
$val=$菜单项；
若有（$NAV）{
foreach（资产净值为$k=>$v）{
if（is_数组（$v））{
$header_writed=FALSE；
foreach（$v作为$key=>$value）{
//将权限与链接进行比较
如果（$val==$key）{
如果（！$header\u已写入）{
$section\u hr=lang（'auth\u section\u'.$k）；
回显“\t”。$section\u hr.\n”；
}
$list\u item=lang（$auth\u title.$key）；
回声“\t
\n”；
回显“\t\t
”$list\u项。“
\n”；
$header_writed=TRUE；
}           
} 
}
否则{
$header_writed=FALSE；
}       
如果（$header\u已写入）{
回声“\t
\n”；
}    
}
}
}

在数组中使用，而不是通过用户拥有的权限进行循环，这样可以删除最外层的foreach语句

if ( in_array($key, $menu_items) ) # instead of if($val == $key){