Php Gedmo树嵌套&；论行为翻译

我有一个简单的问题，但我不知道如何解决它， 因此，我使用条令行为在我的项目上应用系统翻译，使用Gedmo\Tree应用类别从左到右的系统

这是我的行动：

公共函数菜单动作（）
{
$em=$this->getDoctrine（）->getManager（）；
$entityManager=$this->getDoctrine（）->getManager（）；
$repo=$em->getRepository（'ProductsBundle:Category'）；
$options=array(
“装饰”=>正确，
“rootOpen”=>“
”，
“rootClose”=>“
”，
“childOpen”=>“
”，
“childClose”=>“
”，
'representationField'=>'id'，
'NodeCorator'=>函数（$node）{
返回“”；
}
);
$htmlTree=$repo->childrenHierarchy(
无效的
假,，
美元期权
);
//$tree=$repo->buildTree（$query->getArrayResult（），$options）；
$categories=$em->getRepository（“ProductsBundle:Category”）->GetCategoriyHiearchy（）；
返回$this->render（'ProductsBundle:Public:Category/menu.html.twig'，数组(
“类别”=>$categories，
“htmlTree”=>$htmlTree，
));
}

我想做的就是，要更改链接的名称，我将ID设置为，结果如下：

现在，我想从实体分类中得到一个feild标题，翻译教义行为

谢谢