PHP/MySQL查找用户到组表中的所有GroupID

我拥有这个数据库：

db: users
userID | username
1 | user1
2 | user2
3 | user3

db: group
groupID | groupName
1 | Admin
2 | Moderator
3 | Guest
4 | VIP

db: user_to_grouo
userID | groupID
1 | 1
1 | 2
1 | 4
2 | 2
2 | 4
3 | 4

和一个带有userID数组的变量。现在我想要一个包含所有用户ID所在的所有GroupID的结果

两个具有结果的示例：

$userIDs = array(1,2,3); //Result: 4

$userIDs = array(1,2); //Result: 2, 4

如何查找此项？

尝试此查询

    $array=array(1,2,3);
    $count=  count($array);

    $query="select groupId from user_to_group where userId in (".  implode(',', $array).") group by 
            groupId having count(groupId) =".$count;