将数组从php传递到MySQL存储过程的最佳方法是什么？

我希望将一个id列表从PHP传递到一个MySQL存储过程，这样我就可以加入这个列表。我知道我不想将阵列作为csv列表传递给SP，但我不确定最佳做法是什么

使用SQL Server，我构建了一个xml对象，然后将其传递给SP并连接到此对象。这似乎有点过头了，我从来都不确定这真的是个好主意

有没有一种简单、有效的方法可以在PHP中通过数组中的id列表将其传递到MySQL SP中，我可以在连接中使用它

我已经通读了这个相关的问题，但还没有找到我想要的答案：

解决我问题的一个相关问题是：

但我希望使用存储过程，而不是在PHP中构建SQL代码

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在这种情况下，最佳做法是什么？

将数组作为字符串参数传递，然后构造一个查询并使用运行它

是否有可能扩大这个答案。如果将数组作为csv传递进来，sql会是什么样子？您是使用“？”字符，还是仅将csv转换为sql字符串？这种方法有什么问题吗，比如sql注入？看看这个例子-