Php 创建保存到mysql的msg记录的父子层次结构？

如何将消息数据存储到数据库中，以便将其作为无序列表中的父子节点打印？每个根节点可以有两个子节点（深度），即祖父、父亲和子节点。e、 g

 -vehicle
   -public
     -Lorry //Lorry is lost node for root vehicle,           

当前我存储的关于消息的字段有ID（PK）、name、msg、msg_ID（unique）。我的想法是，如果每个记录都可以有一个“parent”字段，其中包含它的子记录的“msg_id”。然后可以使用此信息检索所有父节点&父节点的所有子节点。然后，这些可以打印在一个无序列表的父子层次结构中

对于每个节点（数据库中的行），存储对父节点的引用

例如：

| name    | id      | parent_id
------------------------------
| vehicle | 1       | null
| public  | 2       | 1
| Lorry   | 3       | 2

这是最简单、最直接的方法