Php 如何检查两个基于GPS的A到B距离是否在任何点重叠/交叉？

我使用以下功能检查点A->B之间的距离：

function airDistance($lat1, $lon1, $lat2, $lon2, $unit) {

      $gps = $lon1 - $lon2;
      $dist = sin(deg2rad($lat1)) * sin(deg2rad($lat2)) +  cos(deg2rad($lat1)) * cos(deg2rad($lat2)) * cos(deg2rad($gps));
      $dist = acos(min(max($dist,-1.0),1.0)); 
      $dist = rad2deg($dist);
      $miles = $dist * 60 * 1.1515;
      $unit = strtoupper($unit);

      if ($unit == "K") {
          return ($miles * 1.609344);
      } else if ($unit == "N") {
          return ($miles * 0.8684);
      } else {
          return $miles;
      }

}

现在，我试图找出两个距离是否在任何一点重叠或交叉，然后返回true或false，如下所示：

有什么简单的方法可以做到这一点吗？我已经搜索过了，但找不到任何接近我想要实现的目标的东西

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也许有一件非常简单的事情我在这里遗漏了。

如果这总是直线的话。那么我们应该使用几何学

或者向量，而不是您应该使用的

标量向量乘法

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向量，如果可以的话。如果你需要的话，它们也会给你一个截取的角度，如果这总是直线的话。那么我们应该使用几何学

或者向量，而不是您应该使用的

标量向量乘法

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向量，如果可以的话。它们还为您提供了一个拦截角度，如果您需要它

请查看Martin Thoma提供的这一有充分证明的解决方案：

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查看Martin Thoma提供的这一记录完整的解决方案：