Php Laravel:1215无法添加外键约束-迁移时

我有一个表类别，它有自己类型的父类

Schema::create('categories', function (Blueprint $table) {
        $table->bigIncrements('id');
        $table->string('name');
        $table->integer('parent_id')->unsigned()->nullable()->default(null);
        $table->foreign('parent_id')->references('id')->on('categories');
        $table->timestamps();
    });

抛出：

SQLSTATE[HY000]: General error: 1215 Cannot add foreign key constraint (SQL: alter table `categories` add constraint `categories_parent_id_foreign` foreign key (`parent_id`) references `categories` (`id`))

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我已经尝试在单独的Schema:：table函数中将parent_id设置为外来，但没有成功。表是InnoDB类型。

尝试将FK从整数更改为bigInteger：

$table->bigInteger('parent_id')->unsigned()->nullable()->default(null);

或

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为什么要创建引用所创建表的FK？家长id应该参考家长表上的id，正如我在第一行中提到的，类别有类别H的家长，我的坏。我没看见。

$table->unsignedBigInteger('parent_id')->nullable()->default(null);