如何regexp PHP查找字符串中的数字

我对regexp有问题，我正在寻找解决这个问题的方法

我需要在文本中查找超过3位的数字，但我需要忽略数字在开始/最后$字符上的位置

示例：

Lorem ipsum dolor32sit32181527amet，Concertetur Adipising18312.90美元，2432417美元

关于结果，我只想得到这个数字32181527

我知道如何获取数字，但当is$出现时，我不能忽略

[0-9]{3,}

使用，可以限制不在特定模式之前/之后的匹配：

$text = "Lorem ipsum dolor 32 sit 32181527 amet, consectetur adipiscing $18312.90, 2432417$.";
preg_match_all('/(?<![0-9$])[0-9]{3,}(?![0-9$])/', $text, $matches);
// match 3+ digits which is not preceded by digits/$.
// also the digits should not be followed by digits/$.
print_r($matches);

Array
(
    [0] => Array
        (
            [0] => 32181527
        )

)