Php 如何使用Joomla类创建正确的Joomla URL

我正忙着做巧克力呢！组成部分。我想链接到另一个组件。因此，作为示例，我想将我的组件“my_component”链接到“his_component”。通常这很简单。只需创建一个普通链接，如href=“？option=com\u-his\u-component”。但问题是我的一个消费者使用SEO友好的URL。在这种情况下，这个URL将无法工作

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是否有人知道正确的方法（我认为使用Joomla！Api）

只需通过调用以下链接：

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只需将该链接包装为调用：

$link = JRoute::_('index.php?option=com_his_component&foo=bar');