Php 在CI中创建自己的类

我试图在CodeIgniter中创建自己的类，因此我在文件夹中创建了一个文件

图书馆

这个类叫做

菜单

它包含一个为我的网站创建导航栏的类。这门课就像

class Menu {

    public function draw($menu) {
        $CI =& get_instance();

        $output = '';
        foreach ($menu as $key => $value) {
            $output .= "<li>";

            if (is_array($value)) {

                if (strpos($key, '|') !== false) {
                    $param = explode('|', $key);
                    $output .= anchor($param[1], $param[0]);
                } else {
                    $output .= anchor('#', $key);
                }

                $output .= PHP_EOL."<ul>".PHP_EOL;
                $output .= draw($value);
                $output .= "</ul>".PHP_EOL."</li>".PHP_EOL;
            } else {
                $output .= anchor($key, $value, $CI->uri->slash_segment(1, 'leading') == $key ? 'class="active"' : '');
                $output .= "</li>".PHP_EOL;
            }
        }
        return $output;
    }
}

类菜单{
公共功能绘图（$菜单）{
$CI=&get_instance（）；
$output=''；
foreach（$key=>$value的菜单）{
$output.=“
”；
if（是_数组（$value））{
if（strpos（$key，“|”）！==false）{
$param=分解（“|”，$key）；
$output.=anchor（$param[1]，$param[0]）；
}否则{
$output.=anchor（“#”，$key）；
}
$output.=PHP\u EOL.“
”.PHP\u EOL；
$output.=draw（$value）；
$output.=“
”.PHP\u EOL.
”.PHP\u EOL；
}否则{
$output.=anchor（$key，$value，$CI->uri->slash_段（1，'leading'）==$key？'class=“active”：“”）；
$output.=“”.PHP\u EOL；
}
}
返回$output；
}
}

我已将该类作为自动加载放在库下的配置文件中

$autoload['libraries']=array（'menu'）

当我调用类来使用它时，我会这样做

    <?php 
    $m = new Menu();
    echo $m->draw($menu);
    ?>

但不幸的是，我得到了这个错误

致命错误：在第22行的/Users/username/Sites/infinity2.0/application/libraries/Menu.php中调用未定义的函数draw（）

第22行是$output.=draw（$value）

但我不知道如何解决这个问题，我想这是因为再次调用了它自己的方法。。欢迎并感谢任何帮助。：）

变化

$output.=draw（$value）

到

$output.=$this->draw（$value）

$this
引用当前对象，因此如果要在其内部递归调用
draw（）
，则需要使用它来引用它

您可能需要阅读php.net网站上的解释：
嘿，谢谢！这就成功了：）在8分钟内，当可能的欢呼声响起时，我会把它标记为正确答案！别担心。祝你好运如果您不太熟悉PHP中的OOP，我强烈建议您阅读ref文档。很高兴您正在为此创建一个库。这让我觉得；）请记住，加载CI库后，可以使用
$this->libraryName->method（）访问其方法。在这种情况下：
$this->menu->draw（）谢谢！我从CI网站的文档中找到了答案。我现在想的唯一一件事是在哪里存储硬编码的菜单数组（暂时不要使用数据库）看看语言库，或是CI用户指南中的配置库。你的选择；）