Php Symfony2获取组中非相关的多对多用户

我在Symfony2项目中使用了多对多关联的用户和组实体。 我已成功获得与form builder中的组关联的用户，如下所示：

$builder->add('members', 'entity', array(
 'class'         => 'TesarUserBundle:User',
 //....
 'query_builder' => function(\Tesar\UserBundle\Entity\UserRepository $er ) use ($options) {
  return $er->createQueryBuilder('a')
  ->leftJoin('a.groups', 'u')
  ->where('u.id = :id')
  ->setParameter('id', "3");
 }
));

这只是对id为3的组的用户进行leftJoin

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我在选择组id为3的非关联用户时遇到问题。到目前为止，我的代码是：

//...
return $er->createQueryBuilder("a")
  ->leftJoin( 'a.groups', 'g', Expr\Join::WITH, 'g.id = :group_id')
  ->where('g.id IS NULL')
  ->setParameter('group_id', "3");
//...

我发现，若两个组中都有一个用户，那个么输出中将包含该用户，这不是我想要的。（有两个测试组和多个用户） 如何选择未与id为3的组关联的用户

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编辑： 根据答案，我重写了我的查询生成器，一切似乎都很好

return $er->createQueryBuilder('a')        
->select("u")
->from("TesarUserBundle:User","u")
->leftJoin('u.groups g WITH g.id = :groupId', false)
->where(":groupId NOT MEMBER OF u.groups")
->setParameter('groupId', "2");

我的“where IS NULL”没有真正起作用。不是会员做的把戏。如果有人提出更好的解决方案，请发表评论。不确定它是否遵循最佳实践

public function findWithoutParameter($pid) 
{
    return  $this->getEntityManager()
            ->createQuery("SELECT c"
                    . " FROM AmoMainBundle:Company c "
                    . "WHERE ?1 NOT MEMBER OF c.params ")
            ->setParameter(1,$pid)->getResult();
}

没有QB，但在我的情况下可以与多对多一起工作。我的存储库中的函数。