Point cloud library 点云库-编写函数以接受多种类型 静态pcl:：PointCloud:：Ptr extractConcaveHull( pcl:：PointCloud:：Ptr inputCloud， 双阿尔法 );

例如，这个函数。除了编写两个函数调用，一个用于PointXYZ，一个用于PointXYZRGB，一个用于PointXYZRGBNormal，还有什么方法可以使用泛型类型？像点云对象一样，在编译时它能够相应地强制转换，这应该可以工作（我还没有测试它）

模板
静态类型名pcl:：PointCloud:：Ptr
提取贝壳(
typename pcl:：PointCloud:：Ptr inputCloud，
双阿尔法
);

您也可以通过引用传递

template<typename POINT_TYPE>
static typename pcl::PointCloud<POINT_TYPE>::Ptr 
extractConcaveHull(
    typename pcl::PointCloud<POINT_TYPE>::Ptr inputCloud,
    double alpha
);

模板
静态空隙
提取贝壳(
const typename pcl:：PointCloud:：Ptr和inpCloud，
常量类型名pcl:：PointCloud:：Ptr和outCloud，
双阿尔法
);

---

您必须在头文件中定义模板化方法。

回答前测试

template<typename POINT_TYPE>
static typename pcl::PointCloud<POINT_TYPE>::Ptr 
extractConcaveHull(
    typename pcl::PointCloud<POINT_TYPE>::Ptr inputCloud,
    double alpha
);

template<typename POINT_TYPE>
static void 
extractConcaveHull(
    const typename pcl::PointCloud<POINT_TYPE>::Ptr& inpCloud,
    const typename pcl::PointCloud<POINT_TYPE>::Ptr& outCloud,
    double alpha
);