Polygon 凸三维多边形对象

我需要一个数学方法来检查3D多边形对象是否是凸的。 换句话说，如何通过知道多边形的顶点，从数学上确定三维多边形对象是否为凸形。

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谢谢

如果所有顶点的角度具有相同的方向（即全部向左倾斜或全部向右倾斜），则二维多边形是凸多边形。但是，我不确定3D多边形。

您可以检查多边形是否为凹面，方法是取每个面，然后替换面平面方程中的所有顶点：

如果它们具有相同的符号，则表示面在某个方向上限定多边形=>测试成功；前往下一个面

如果它们有不同的符号=>这个面切割另一个面=>多边形是凹的