Postgresql 在什么情况下会发生错误23001（限制违反）？

从名称来看，我认为“ON DELETE RESTRICT”会触发它，但这会触发一个错误23503（FK违规）：

创建表a（id序列主键）；
插入到默认值中；
创建表b（id序列主键，a_id整数引用a（id）不为空）；
插入b（a_id）值（1）；
从id=1的位置删除；
错误：23503:表“a”上的更新或删除违反了表“b”上的外键约束“b_a_id_fkey”
详细信息：键（id）=（1）仍从表“b”中引用。
架构名称：public
表名：b
约束名称：b_a_id_fkey
地点：ri_报告违规，ri_触发器。c:2797

在IRC上询问并检查了代码后，它看起来很像23001，目前在标准postgresql中没有出现，尽管它可以由存储过程等生成