是否有任何工具可以从C函数自动生成Prolog可调用接口？

基本上，我使用Prolog调用大量的C函数，使用gnuprolog

以下是一个例子：

int add(int a, int b)
{
int res = a + b;

return res;
}

如果我想从Prolog代码调用此函数，我需要创建以下接口：

#include <gprolog.h>

 PlBool add_interface(int a, int b, int* r)
{
  *r = add(a, b);
}

因此，我正在处理大量的C函数，手动一个接一个地创建这些接口将非常耗时

当然，我可以使用CIL编写一个特别的工具来完成这项工作，但我只是不想重新发明轮子

所以我的问题是：

是否有任何工具可以从C函数自动生成Prolog可调用接口

 :- foreign(add(+integer, +integer, -integer)).