Python 2.7 接收不工作的代码XBee python

使用X-CTU配置了两个xbee pro s2b，一个作为协调器，另一个作为路由器，API=2，波特率为9600。发件人代码（协调员）如下所示：

import time
from xbee import XBee
import serial

PORT = "/dev/ttyUSB0"
BAUDRATE = 9600

#open serial port
sender_port = serial.Serial(PORT, BAUDRATE)
print "serial port object>>>", sender_port

#xbee object API=2
sender = XBee(sender_port,escaped=True)

#address of the remote xbee to which data is to sent
ADDRESS = "\x00\x13\xA2\x00\x40\xD9\x6F\xE5"

#send data using the tx_long_addr
while True:
    try:
        print "sending data..."
        sender.tx_long_addr(frame_id='A', dest_addr=ADDRESS, data="hello")
        time.sleep(1)

    except KeyboardInterrupt:
        break


sender.halt()
sender_port.close()

下面是接收器代码（路由器）

导入时间
从xbee导入xbee
导入序列号
PORT=“/dev/ttyUSB1”
波特率=9600
def字节2hex（byteStr）：
返回“”
def解码接收帧（数据）：
源地址=byte2hex（数据['source\u addr']）
xbee_id=数据['id']
射频数据=数据['射频数据']
options=byte2hex（数据['options']）
返回[源地址、xbee\U id、rf\U数据、选项]
#在接收端打开串行端口
远程=串行。串行（端口，波特率）
#xbee对象API=2
远程_xbee=xbee（远程，转义=True）
尽管如此：
尝试：
打印“是的，我在这里”
数据=远程\u xbee.wait\u read\u frame（）
打印“数据>>>”，数据
decoderdata=decodereceivedFrame（数据）
打印“收到的数据发现问题，我的错--

发送方=ZigBee（发送方\端口，转义=True）
sender.send（'tx'，frame_id='A'，dest_addr=“\x5E\x71”，dest_addr\u long=“\x00\x13\xA2\x00\x40\xD9\x6F\xE5”，data=“Hello”）
现在可以工作了！！！：）

import time
from xbee import XBee
import serial

PORT = "/dev/ttyUSB1"
BAUDRATE = 9600

def byte2hex(byteStr):
     return ''.join(["%02X" % ord(x) for x in byteStr]).strip()

def decodereceivedFrame(data):
     source_address = byte2hex(data['source_addr'])
     xbee_id = data['id']
     rf_data = data['rf_data']
     options = byte2hex(data['options'])
     return [source_address, xbee_id, rf_data, options]

#open serial port at receiving end
remote = serial.Serial(PORT, BAUDRATE)

#xbee object API=2
remote_xbee = XBee(remote, escaped=True)

while True:
    try:
       print "yes i m here"
       data = remote_xbee.wait_read_frame()
       print "data >>>", data
       decoderdata = decodereceivedFrame(data)
       print "data received<<<<", decoderdata

    except KeyboardInterrupt:
       break

remote_xbee.halt()
remote.close()