Python 2.7 Python2.7通用事件循环

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我正在进行一个项目,在这个项目中,我可以根据外部传感器读数,使用modbus RTU协议自动调整电源逆变器的频率。我设法使用Modbus模块设置网络和通信

然而,我想使用一些“事件”机制来处理modbus和传感器。问题是,到目前为止,我发现的大多数模块/框架都是用于web服务器/客户端或我几乎不需要的多线程处理的。我的问题是:python中是否有任何“通用”事件模块/机制可以在不考虑应用程序的情况下使用