Python 2.7 OpenCV，三维曲面上的投影

我目前正在使用一辆“自动”汽车进行一个学校项目，我需要将我的相机（位于车上，略微倾斜）的图像投影到代表道路的2d表面上（我假设道路是完全平坦的），考虑到我相机相对于路面的FOV、位置和角度，如何在OpenCV中投影它？ 我最需要的是投影，就像我从上面以90度角拍摄道路一样。

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提前感谢您的帮助…

使用opencv函数完成此操作

C++: void reprojectImageTo3D(InputArray disparity, OutputArray _3dImage, InputArray Q, bool handleMissingValues=false, int ddepth=-1 )

Q矩阵是投影矩阵K的逆矩阵，其中包含摄影机中心和fx fy

您可以人为地创建一个视差（例如渐变贴图），以表示平面的深度

然后传递Q、disparty和output3Dmat，这是您想要的

这个程序会给你你想要的东西

呵呵，有点晚了：）我用warpPerspective做的有点不正确（不正确，因为y轴上的东西更近了），但最后它成功了：p，有点谢谢你的回答，我下次会记得的