Python 3.x 加载列不相等的文本文件

我有一个包含非结构化数据的文本文件。该文件包含150k行，如

M  Jackson                              1                                             $
F  Fiza                                 1                                             $
M  Aaro                                          41                                   $
M  Micheal                      226 4   2   211                               6       $

第一列是性别信息，第二列是姓名，第三列可以有1个或多个数字，用空格分隔，表示此人可能属于的国家。每个国家都有一个代码。符号$是行的结尾

我必须把数据放到numpy数组中。当我将文本的行扫描到数组时，它显示错误，因为它的列不相等

data = np.loadtxt(filename, dtype= 'str', delimiter = ' ')

在这种情况下，如何将数据扫描到阵列中？空格也不是常数，但数字是用空格分隔的。

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对于我的数据，第一行有3个值，第四行有6列。之后，我将空列设置为零，使其列数相等，并进行特征提取

numpy加载程序不能很好地处理丢失的数据。但在genfromtxt中，可以指定字段宽度

In [103]: txt = """one 2 3
     ...: two   4 5
     ...: """.splitlines()


In [105]: np.genfromtxt(txt, delimiter=[3,2,2,2])
Out[105]: 
array([[nan,  2.,  3., nan],
       [nan, nan,  4.,  5.]])

In [109]: np.genfromtxt(txt, delimiter=[3,2,2,2],dtype=str,encoding=None)
Out[109]: 
array([['one', ' 2', ' 3', ''],
       ['two', '  ', ' 4', ' 5']], dtype='<U3')