Python 3.x 解析具有不规则列标题的HTML表

我可以得到一些关于如何解析（python）html表的建议吗，如示例1所示：

如您所见，这里的标题是跨多行的层次结构。我想对表进行解析，这样我就可以为每一列使用复合列名，即

火星产生

火星出售

维纳斯产生

维纳斯卖掉了

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到目前为止，我已经尝试使用pandas read_html来实现这一点，但运气不好。

这可能是可能的，但不规则或格式错误的html会使通过

read_html直接读取pandas变得困难。我会做一个两步的过程，即1。使用像BeatifulSoup 2这样的库以迭代方式解析HTML。从该输出创建一个数据帧。下面是Chris Albon的一个例子，感谢您的回复。事实上，我在排除pandas read_html之后尝试了beautifulsoup（似乎这就是要走的路线），因为后者（到目前为止）不支持以这种方式处理多个标题行。使用soup对象进行迭代解析时，我仍然无法完成我正在寻找的输出，标题行似乎未对齐，并且不尊重单个子列。是否尝试解析与示例中完全相同的表？是，尽管列的格式在某些情况下有所不同，例如此处提供的表格：