Python 3.x Symphy无法计算心形长度（积分问题）

SymPy无法计算心形线的长度。 如何编写代码来计算闭合线的长度？ Python 3.7.1 SymPy 1.3

from sympy import *
fi = symbols('fi')
cont = integrate(sqrt((1+sin(fi))**2+(cos(fi))**2), (fi, -pi/2, pi/2))
print(cont)
>>>
Integral(sqrt((sin(fi) + 1)**2 + cos(fi)**2), (fi, -pi/2, pi/2))

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未计算的

积分

意味着Symphy的算法不知道如何计算积分。我知道Symphy无法计算它。我想知道如何用另一种方法计算它？用Symphy（或Maple或Mathematica）实现符号集成总是需要一点运气，因为没有通用的算法。Wolfram Alpha知道积分：未计算的

积分

意味着Symphy的算法不知道如何计算积分。我知道Symphy无法计算它。我想知道如何用另一种方法计算它？用Symphy（或Maple或Mathematica）实现符号集成总是需要一点运气，因为没有通用的算法。Wolfram Alpha知道积分：