Python 3.x 非常黑暗的视频流从树莓？

尊敬的国际社会

我正在尝试使用python OpenCV代码从raspberry pi 4B流式传输视频（相机拖缆在raspberry pi上运行，相机接收器在我的pc windows 10 PyCarm IDE上运行）

不幸的是，当我尝试运行代码时，显示的图像非常暗。当我使用不同的代码时，视频流就很好

有人能建议我该怎么做才能让这段代码正常工作吗

我在pc和RPi上都使用Opencv 3.4。 和Python3.x

编辑1： 我在我的Rpi上运行main.py，在我的计算机上运行camerareceiver.py，我不明白为什么图像会这么暗。windows或编码部分代码是否有问题

这可能是车窗的问题。比如当我试图远程控制汽车时，车窗造成了延迟

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我最终找到了解决方法，希望它能帮助其他陷入类似问题的人

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调整帧速率和快门速度对我来说是个好办法。我的快门速度太高，导致图像变暗，所以我减小了它

我最终找到了解决方法，希望它能帮助其他陷入类似问题的人

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调整帧速率和快门速度对我来说是个好办法。我的快门速度太高，导致图像变暗，所以我降低了它

所有的网络内容都是无关的。请删除/简化。用最少的代码说明你的问题。为什么你不展示你如何使用相机？我已经更新了@ChristophRack的帖子witz.获取图像后立即将其保存为JPEG格式并查看JPEG格式。如果图像已暗，则可以删除问题中的所有网络发送和接收内容，使其成为“最小完整可复制示例”。所有网络内容都是无关的。请删除/简化。用最少的代码说明您的问题。为什么不演示如何访问摄像头？我已更新了post@ChristophRackwitz。获取图像后立即将其保存为JPEG并查看JPEG。如果图像已暗，则可以删除所有网络发送和接收问题中的内容，并使其成为“最小的完整可复制示例”。