Python 3.x 安装后，无法导入OpenCV

我首先使用这个从源代码安装openCV。 当我测试时，它运行良好

安装后，打开

python3

并运行

import cv2

，出现以下错误：

Python 3.5.2 (default, Nov 17 2016, 17:05:23) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

Python 3.5.2（默认，2016年11月17日，17:05:23）
[GCC 5.4.0 20160609]在linux上
有关详细信息，请键入“帮助”、“版权”、“信用证”或“许可证”。
>>>进口cv2
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“”，第1行，在
ImportError:/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so:未定义符号：PyCObject_类型

这个问题似乎是由ROS向python路径添加

/opt/ROS/kinetic/lib/python2.7/dist包引起的。当您使用命令
source/opt/ROS/kinetic/setup.bash
激活ROS时，实际上会发生这种情况。这一行通常添加在bashrc文件的末尾，在
/home/username/.bashrc
中

解决方法是从bashrc文件中删除这一行。这样就可以正确使用python3opencv包，并且您仍然可以运行
source/opt/ros/kinetic/setup.bash
来使用ros。但是，这意味着您不能在同一环境中使用ROS和python3

希望有人能想出一个更好的答案，但在那之前这应该是可行的。
也有同样的问题。问题是ROS为python 2创建了自己的cv2.so文件，然后将每个导入请求路由到该文件。这是一个非常简单的解决方案：

转到您的站点包文件夹

cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/

请注意，如果您使用的是虚拟环境，则必须在该环境中，并应执行以下操作：

cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/

然后，这次使用-f标志强制创建一个新的sym链接

ln -sf /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so

这应该可以解决问题
 步骤1：找到安装cv2.so的路径（如果使用python cv控制盘安装opencv）

步骤2：将路径导出到.bashrc或.zshrc文件，如下所示：

export PYTHONPATH="/home/userx/anaconda3/lib/python3.5/site-package‌​s:$PYTHONPATH"

多亏了
事实上，我也遇到了这个问题。我刚刚注释掉了来源：

/opt/ros/kinetic/setup.bash

然后，在我执行的anaconda lib路径中打开终端：

sudo ln-sf/home/apg/miniconda3/lib/python3.6/site-packages/cv2.so
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so

/home/apg/miniconda3
是安装my python3和
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist packages/cv2的路径。因此
是安装
opencv python
的路径

我还不知道为什么这个命令会起作用，但它确实解决了我以前无法导入cv2的问题。
我尝试了
删除
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so.
现在它正在工作
 如果您正在使用anaconda，请激活您想要使用的环境，并从
sys.path
中移除罪犯

为此，请打开python3控制台，其中：

>>> import sys
>>> print(sys.path)

您将看到几个路径，其中您应该注意：

'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'

然后将其移除：

>>> sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

使用本地编译的opencv在anaconda3上使用python3.5进行测试。这可能也适用于
virtualenvs

对于永久解决方案，请从
~/.bashrc
中删除路径
'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist packages'
，如@Paul的回答所述。
如果这些解决方案都不适合您（如我的情况），您仍然可以尝试欺骗您的系统导入正确的opencv

ros_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'

if ros_path in sys.path:

    sys.path.remove()

import cv2

sys.path.append('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

也许您可以考虑在导入CV2之后，在正确的位置替换ROS Python路径。< /P>
似乎我的python在导入正确的cv2时遇到了问题，即使路径设置正确，可能是因为python3 cv2库（cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so）的命名很奇怪与cv2.so相比，在运行ros安装程序的过程中，我在/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist包中运行了
/opt/ros/kinetic/setup.bash
，其他东西之间的脚本将进入python2和python3的每个分发包，并将其添加到python系统路径中。当您尝试使用python3导入
cv2
时，它将首先找到路径中包含的Python2的cv2绑定

如果您不打算为您的ROS项目使用Python 2.7，请考虑完全删除PythON2.7 OpenCV包，这样在运行ROS安装脚本时不会添加到路径：
$rm/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so

如果您计划同时使用这两个Python版本，另一个更温和的方法是创建两个具有正确绑定的虚拟环境，并根据您的需求激活其中一个或另一个。正如其他人所建议的，
/opt/ros/kinetic/setup.bash
在
PYTHONPATH
变量中为ros opencv追加一条路径

如果您正在使用多个
virtualenv
s，并且您需要一个在大多数情况下都适用的解决方案，那么您可以将以下代码片段放入
.bashrc
：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
array=( $(find ~/.virtualenvs/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d) )

for i in "${array[@]}"
do
  export PYTHONPATH="$i/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH"
done

因此，我们的想法是，如果您拥有所有
virtualenv
s的集中目录（例如，当您使用
virtualenvwrapper
时），我们可以使用以下方法搜索这些目录：

$(find ~/.virtualenvs/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d)

鉴于我们所有的
virtualenv
都在
~/.virtualenv
下。这将为我们提供所有
virtualenv
s根目录的列表

然后，我们在virtualenv目录数组上循环，并将它们的路径（例如
~/.virtualenvs/testenv/lib/python2.7/site packages
）附加到
PYTHONPATH。注意，这应该在
source/opt/ros/kinetic/setup.bash
之后完成

这并不是问题的完美解决方案，因为如果两个环境有不同的opencv版本，您仍然会遇到冲突，但对于最初的问题，至少它应该可以工作

或者，您可以手动对所需的virtualenv执行相同的操作：

export PYTHONPATH=~/.virtualenvs/testenv/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH

作为重点
unset PYTHONPATH