Python 3.x Python cv2 ORB检测和计算返回“；“输入图像中的通道数无效”；

我试图从两个不同的图像中提取和匹配特征，但由于某种原因，“detectAndCompute”方法在我的orb对象上不起作用： orb=cv2.orb_create（） kp，角点=orb.detectAndCompute（图像，无 我正在传递一个灰度图像（函数np.float32（cv2.cvtColor（image，cv2.COLOR_BGR2GRAY））的返回值）。出于某种原因，程序返回以下错误： 回溯（最近一次呼叫最后一次）： 文件“C:\Users\levxr\Desktop\Visual positioning bot main\alloverlay.py”，第37行，在 cv2.imshow（“摄影机”+str（i），corn1.updateanddisplay（）） 文件“C:\Users\levxr\Desktop\Visual positioning bot main\features.py”，第33行，在UpdateAddDisplay中 dst=self.update（image=self.image） 文件“C:\Users\levxr\Desktop\Visual positioning bot main\features.py”，第23行，在更新中 kp，角点=orb.detectAndCompute（图像，无）

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cv2.error:OpenCV（4.4.0）c:\users\appveyor\appdata\local\temp\1\pip-req-build-95hbg2jt\OpenCV\modules\imgproc\src\color.simd\u helpers.hpp:92:error:（-2:Unspecified error）函数“\uu cdecl cv:：impl:

匿名名称空间”：：CvtHelper很难理解，但我想我已经发现了问题：

您正在传递
orb.detectAndCompute
类型为
np.float32
的图像


orb.detectAndCompute
不支持类型为
np.float32
的映像


重现问题：

下面的“简单测试”再现了这个问题：

代码示例将黑色（零）图像传递给
orb.detectAndCompute
：

以下代码无异常通过（图像类型为
np.uint8
）：

以下代码引发异常，因为图像类型为
np.float32
：

# image type is float32:
image = np.float32(np.zeros((100, 100), np.uint8))
orb = cv2.ORB_create()
kp, corners = orb.detectAndCompute(image, None)

出现了一个例外：

输入图像中的通道数无效：


解决方案：

尽量避免
np.float32
转换。

您还可以将
image
转换为
uint8
，如下所示：

kp, corners = orb.detectAndCompute(image.astype(np.uint8), None)

# image type is uint8:
image = np.zeros((100, 100), np.uint8)
orb = cv2.ORB_create()
kp, corners = orb.detectAndCompute(image, None)

# image type is float32:
image = np.float32(np.zeros((100, 100), np.uint8))
orb = cv2.ORB_create()
kp, corners = orb.detectAndCompute(image, None)

kp, corners = orb.detectAndCompute(image.astype(np.uint8), None)