如何使用libfreenect python绑定获取以厘米为单位的kinect深度图像数据？

我正在尝试使用libfreenect Python绑定，以合理的单位（厘米或英寸）获取xbox kinect深度图像

为此，我试图通过以下方式将默认的kinect深度模式设置为registered（C API中的FREENECT_depth_REGISTERD；根据FREENECT.pyx在Python one中注册的depth_）：

但调用失败并出现错误：

TypeError: set_video_mode() takes exactly 3 positional arguments (1 given)

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在查看freenect.c之后，我找到了另外两个参数，但这又导致了另一个兔子洞。不知道该怎么办。我希望有一个好的python方法可以调用。感谢您的帮助。

freenect.set_depth_mode采用的另外两个参数是设备和分辨率。因此，您必须为函数提供一个设备。对于分辨率，您可以使用freenect.resolution_MEDIUM，它是默认的分辨率

一个有效的例子是：

mdev = freenect.open_device(freenect.init(), 0)
freenect.set_depth_mode(mdev, freenect.RESOLUTION_MEDIUM, freenect.DEPTH_REGISTERED)
freenect.runloop(dev=mdev)

mdev = freenect.open_device(freenect.init(), 0)
freenect.set_depth_mode(mdev, freenect.RESOLUTION_MEDIUM, freenect.DEPTH_REGISTERED)
freenect.runloop(dev=mdev)