Python 用open3d可视化点云

我使用以下代码来可视化点云

import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("assets/pcd.ply")

o3d.visualization.draw_geometries([pcd],lookat=[2.6172, 2.0475, 1.532],)

不幸的是，我得到了以下错误

Traceback (most recent call last):
  File "/home/app/pointcloud.py", line 5, in <module>
    o3d.visualization.draw_geometries([pcd],lookat=[2.6172, 2.0475, -0.4])
TypeError: draw_geometries(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
    1. (geometry_list: List[open3d.open3d_pybind.geometry.Geometry], window_name: str = 'Open3D', width: int = 1920, height: int = 1080, left: int = 50, top: int = 50, point_show_normal: bool = False, mesh_show_wireframe: bool = False, mesh_show_back_face: bool = False) -> None

Invoked with: [geometry::PointCloud with 677248 points.]; kwargs: lookat=[2.6172, 2.0475, -0.4]

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/home/app/pointcloud.py”，第5行，在
o3d.可视化.绘制几何体（[pcd]，注视=[2.6172,2.0475，-0.4]）
TypeError:draw_Geometrics（）：函数参数不兼容。支持以下参数类型：
1.（几何体列表：列表[open3d.open3d\u pybind.geometry.geometry]，窗口名称：str='open3d'，宽度：int=1920，高度：int=1080，左：int=50，顶部：int=50，点显示\u法线：bool=False，网格显示\u线框：bool=False，网格显示\u背面\u面：bool=False）->无
调用时使用：[几何体：：点云和677248个点]；kwargs:lookat=[2.6172,2.0475，-0.4]

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我遗漏了什么吗？

draw\u Geometrics函数中没有

lookat

参数。您可以不使用该参数直接可视化

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错误的深层原因是open3D版本不匹配。对于最新版本，某些参数和功能已被修改。

那么，是否无法更改相机的起始位置？这对我来说太疯狂了，因为它刚刚掉了