Python 闪烁深度贴图OpenCV

经过一些尝试后，我成功地获得了一个相当精确的视差图，我正在使用我的立体相机拍摄场景，在校正和校准相机后使用OpenCV的立体GBM功能，并计算视差。我还对最终结果应用了加权最小二乘（WLS）过滤器，这使我获得了更加均匀和美观的结果：

但是，仍然存在需要固定的深度贴图“闪烁”，这意味着稳定对象在帧与帧之间改变其深度灰度值，从而使信息不可靠。我读到这是一个常见的问题，但还没有找到解决方法。 深度贴图正在重新计算每帧的深度，同时需要时间一致性。有没有办法解决这个问题

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我不知道您是否找到了解决方案，但我遇到了类似的问题。到目前为止，我所理解的是，这种“闪烁”主要是因为深度值的标准化操作

在我的例子中，我注意到当存在斑点时，深度的上下值在一个大范围内，这导致了不同的值标准化。如何使用标准化深度贴图？这可能是相关的

我建议您研究的另一件事是立体声算法的参数。对于立体声GBM，您可以使用许多参数，请尝试使用它们的不同组合

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如果你能找到解决办法，我会非常高兴知道你是怎么想出来的，如果你能分享这个解决办法，我将不胜感激。我的想法和出发点是我认为主要原因。

我不知道你是否找到了解决方案，但我遇到了类似的问题。到目前为止，我所理解的是，这种“闪烁”主要是因为深度值的标准化操作

在我的例子中，我注意到当存在斑点时，深度的上下值在一个大范围内，这导致了不同的值标准化。如何使用标准化深度贴图？这可能是相关的

我建议您研究的另一件事是立体声算法的参数。对于立体声GBM，您可以使用许多参数，请尝试使用它们的不同组合

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如果你能找到解决办法，我会非常高兴知道你是怎么想出来的，如果你能分享这个解决办法，我将不胜感激。在我看来，我的想法和出发点是主要原因。

您使用的是哪种相机？这可能是一个卷帘问题…你用的是什么样的相机？这可能是一个滚动快门问题…这可能最好作为评论发布，因为这不是一个实际的答案。我同意你的意见，但我没有足够的声誉这样做。这可能最好作为评论发布，因为这不是一个实际的答案。我同意你，但我没有足够的声誉这样做。