Unity中的OpenCV（EMGUCV包装器）集成

正如你们所知道的，OpenCV是一个非常有用的库，它可以让你们在计算机视觉中做出惊人的、强大的事情。所以我花了很长时间研究如何在Unity3d中使用它，我遇到了很多问题，在网上搜索，我找到了一些建议，但没有一个对我有效

• 我使用的是Unity Pro 4.0
• 此版本的Emgu CV（emgucv windows通用gpu 2.4.9.1847）
• 我的unity项目目标是：windows而不是web player

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这就是我为每个想使用它的人所做的：
• 安装此版本的EmguCV，它将在C中创建一个文件夹EMGU：
• 在此文件夹中，您将有一个名为“emgucv windows universal gpu 2.4.9.1847”的文件夹
• 转到“bin文件夹”
• 从“bin文件夹”中，您需要复制x86文件夹中的所有DLL（22个DLL），以及直接复制bin中的DLL（12个DLL:Emgu.CV、Emgu.CV.UI…）。对于X64目标，您可以尝试同样的方法，我认为这将通过从X64文件夹获取DLL来实现
• 在Unity项目中创建一个名为Plugins的文件夹（资产->插件）
• 将所有这些34个DLL文件粘贴到Plugins文件夹中
• 从这34个dll文件中，将“npp32_50_35”和“cudart32_50_35”复制到Unity editor文件夹中，在我的示例中是“C:\Program files（x86）\Unity\editor”
• 你已经完成了DLL的工作
这是如何测试它的：
• 创建一个小脚本，该脚本采用“picture1.jpg”，并将前200个对角线像素的颜色更改为白色（255255255），然后保存新的“picture2.jpg”。这是您必须在脚本中添加的内容：

  using UnityEngine;
  using System.Collections;    
  using Emgu.CV;    
  using Emgu.CV.Util;    
  using Emgu.CV.UI;           
  using Emgu.CV.CvEnum;    
  using Emgu.CV.Structure;    
  using System.Runtime.InteropServices;    
  using System;    
  using System.Drawing;    
  
  Image<Bgr, byte> picture = new Image<Bgr, byte>("C:\\picture1.jpg");     
  Bgr myWhiteColor = new Bgr(255, 255, 255);    
  For (int i=0; i<200; i++)    
  {picture[i,i]= color;}    
  picture.Save("C:\\picture2.jpg"); 
  

  使用UnityEngine；
  使用系统集合；
  使用Emgu.CV；
  使用Emgu.CV.Util；
  使用Emgu.CV.UI；
  使用Emgu.CV.CvEnum；
  使用Emgu.CV.Structure；
  使用System.Runtime.InteropServices；
  使用制度；
  使用系统图；
  图片=新图片（“C:\\picture1.jpg”）；
  Bgr myWhiteColor=新的Bgr（255、255、255）；
  对于（int i=0；iEdit references->并在左列中搜索system.drawing并选中它以在右列中查看，然后按ok
  

• 另外，不要忘记在Unity->file->build settings中以以下方式更改生成设置：
  • PC Mac和Linux代替网络播放器
  • 目标=窗口
  • 架构=x86
  • 然后按下“播放器设置按钮”转到“新屏幕中的其他设置”，并将Api兼容性设置为.NET 2.0，而不是.NET 2.0
现在，您可以自由地测试您的脚本，并使用OpenCV进行出色的工作

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PS：我不知道为什么“npp32_50_35”和“cudart32_50_35”必须在编辑器文件夹中，但这是唯一对我有效的情况。
看起来你回答了你自己的问题，这是一件好事。但是你应该把问题和答案分开，把答案写在“你的答案”中编辑页面底部的框，然后您甚至可以“接受”您自己的答案。（发布此问题，以便问题显示为已回答。如果OP再次将其作为答案发布，我很乐意删除此问题）未处理的异常：System.Reflection.ReflectionTypeLoadException:无法加载模块中的类。我发现此错误