如何将Emgu:：CV:：Mat转换为OpenCV:：Mat，反之亦然？

我必须在C++/CLI的托管和非托管代码中使用OpenCV

我尝试在托管代码中使用Emgu CV来包装OpenCV对象，但在进行转换时遇到了问题

我该如何做这样的事情：

Emgu::CV::Mat convert = Function_That_Returns_OpenCV_CV_Mat();

或者这个：

Function_That_Takes_OpenCV_CV_Mat(Emgu_CV_Mat_variable);

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？

从OpenCV垫到Emgu垫：

cv::Mat openCvMat = Function_That_Returns_OpenCV_CV_Mat();
System::IntPtr openCvMatSystemIntPtr = openCvMat.ptr;
Emgu::CV::Mat^ result = 
   Emgu::CV::CvInvoke::CvArrToMat(
      openCvMatSystemIntPtr, false, false, 0);

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另一个方向呢？这对我来说有点不安全。在这一点上，openCvMat和result是否都会声明指针的所有权（因为您没有复制内存，因为您将该参数指定为false），并且其中一个可以很容易地在另一个之前处理？