Opencv 如何返回使用goodFeaturesToTrack检测到的矩阵角点

如何编写命令以返回使用goodFeaturesToTrack检测到的矩阵角点

goodFeaturesToTrack(gray_image, corners, maxCorners, 
          qualityLevel, minDistance,temp_image, 2, true, 0.04);

Mat harris;
harris = original_image.clone();

for (unsigned int i=0; i corners.size(); i++)
{
    circle(harris, corners[i], 3, Scalar(0, 255, 0),-1,8,0);
    cout<<"Corners Vector: " << WHAT TO WRITE HERE? << endl;
}

返回向量类型的角点列表。因此，要打印出角点，可以执行以下操作：

cout << "Corner Point [" << i << "]: " << endl;
cout << "x = " << corners[i].x << endl;
cout << "y = " << corners[i].y << endl;

---

另外，请查看和，以获取更多用法示例。

问题不清楚-您想在那里找到什么？这不是角点吗？基本上我想找到检测到的角点的像素位置。你知道我该怎么做吗？Mevatron谢谢你的指导。我没有把.x和.y放在角落后面[I]。我可以知道它是如何定位检测到的拐角的吗？它是像matlab中的边界框那样按顺序排列，还是只是随机选择然后显示？它使用Harris角点检测或特征值和向量来计算角点。您可以通过qualityLevel参数进行控制。以下是Harris角点背后的数学维基：。哦，这是否意味着最重要的角点先打印出来，然后再打印最不重要的角点？根据文档，剩余的角点按质量度量按降序排序。所以，是的：谢谢你的帮助Mevatron=